Zein da pilatze-garabiaren masta lurzorutik?

Garabi pilatzailearen masta lurretik dagoen distantzia diseinu faktore kritikoa da, segurtasunean, kargaren egonkortasunean, bidaia-abiaduran, korridore-geometrian eta biltegi automatizatu sistemen epe luzerako fidagarritasunean eragina duena. ... erabiltzen duten instalazioetan...Paletentzako pilatzaile-garabia, mastaren eta zoruaren arteko distantzia ez da dimentsio soil bat soilik: kalkulatutako ingeniaritza-parametro bat da, garabia eraginkortasunez funtziona dezakeen ala ez zehazten duena, talka-arriskurik, bibrazio-arazorik edo deslerrokatzerik gabe jasotze bertikaleko eragiketetan. Distantzia hau ulertzeak biltegi-ingeniariei, integratzaileei eta eragiketa-kudeatzaileei aukera ematen die estandarrak betetzen dituzten sistemak konfiguratzeko, gehienezko errendimendua bermatuz.

Edukia

1. Zergatik den garrantzitsua mastaren eta zoruaren arteko distantziak

2. Lurretik mastaren altuera zehazten duten faktore nagusiak

3. Palet sistemetarako pilaketa-garabietan distantzia-tarte estandarrak

4. Mastaren eta zoruaren arteko distantzia optimoaren atzean dauden ingeniaritza kalkuluak

5. Nola eragiten duen zoruaren baldintzek beharrezko mastaren distantzia librean

6. Segurtasun Arauak eta Betetze Baldintzak

7. Mastaren arteko distantzia sakonera bakarreko eta bikoitzeko AS/RS-etan

8. Paleta-pilaketa-garabi bat diseinatzeko aholku praktikoak, mastaren altuera zuzenarekin

9. Ondorioa

10. Maiz egiten diren galderak

Zergatik den garrantzitsua mastaren eta zoruaren arteko distantziak paleta-sistemarako pilaketa-garabi batean

Garabi pilatzailearen masta lurzorutik dagoen distantziak AS/RS errendimenduaren ia alderdi guztietan eragiten du, batez ere abiadura handiko paleten eragiketetan. Mastak nahikoa tarte mantendu behar du marradurak, bibrazio-erresonantzia edo errailekin, sentsoreekin eta zoruko irregulartasunekin interferentziak saihesteko. Paletak maneiatzeko sistemetan, distantzia honek egonkortasunari laguntzen dio garabia bertikalki edo horizontalki azeleratzen denean karga astunekin. Tarte desegokiak higadura mekanikoa, gida-arrabolen deslerrokatze edo zoruko hurbiltasun-sentsoreek eragindako larrialdi-geldialdiak eragin ditzake. Errendimendua optimizatu nahi duten instalazioentzat, dimentsio hau maisuki kalkulatzea sistemaren plangintzaren funtsezko atal bihurtzen da.

Garabi pilatzailearen mastaren lurretik distantzia zehazten duten faktore nagusiak

Mastaren altuera zorutik aldatu egiten da AS/RS diseinuen arabera, baina hainbat faktore ingeniaritzako unibertsalek moldatzen dute azken dimentsioa. Garrantzitsuenak hauek dira: errail mota, paletaren pisua, bide bertikalaren geometria eta pasabidearen altuera orokorra.Paletentzako pilatzaile-garabiabere egitura-zurruntasuna eta mugimendu dinamikoa kontuan hartu behar ditu, hau da, masta ezin da zorutik oso gertu kokatu, aire-fluxuak, hauts-pilaketak edo errailen hedapenak mugimenduan eragina izan dezaketelako. Gainera, funtzionamendu-abiaduraren ezarpenek eta azelerazio-kurbek eragina dute oszilazioa saihesteko behar den tarte librea lortzeko. Fabrikatzaile askok aurrez zehaztutako segurtasun-babesle bat ere sartzen dute zoruaren irregulartasunerako, desbideratze termikorako eta epe luzeko higadurarako.

Paleta aplikazioetarako pilaketa-garabietan distantzia-tarte estandarrak

Sistemak aldatu egiten diren arren, industriako datuek mastaren eta zoruaren arteko distantziari buruzko zenbait eredu erakusten dituzte. GehienakPaletentzako pilatzaile-garabiainstalazioek mastaren distantzia erabiltzen dute, talka arriskurik gabeko bidaia koherentea bermatzeko. Ohiko mastaren oinarriaren distantzia normalean honako hauen artean ezartzen da:120 mm eta 350 mm, korridorearen altueraren, eremu sismikoaren eskakizunen eta karga-ahalmenaren arabera. Hala ere, abiadura handiko garabiek edo paleta astunentzako AS/RS-ek distantzia gehigarria behar izan dezakete moteltze-sistemak eta beheko masta indartuko atalak hartzeko. Paleta-biltegi automatizatu batzuek tarte handiagoak aukeratzen dituzte zoruak hedapena, finkapena edo sardexka-trafiko handia jasan dezakeenean. Atal honek industriak informatutako tarteak aurkezten ditu, ingeniariei beren sistema propioa erreferentziatzat hartzen laguntzeko.

1. taula: Mastaren eta zoruaren arteko distantzia tipikoa pilagailu-garabi motaren arabera

Mastaren eta zoruaren arteko distantzia optimoaren atzean dauden ingeniaritza kalkuluak

Mastaren eta zoruaren arteko distantzia egokia zehazteko, ingeniariek bibrazioa, deformazioa eta karga-dinamika ebaluatzen dituzten formulak erabiltzen dituzte. APaletentzako pilatzaile-garabiaNormalean elementu finituen modelizazioan (FEM) oinarritzen da mastak karga osoaren pean eta abiadura maximoan nola jokatzen duen ulertzeko. Mastaren egitura-elementu baxuena zoruaren edo errailaren punturik altuenaren gainetik egon behar da, flexio mekanikorako tolerantzia nahikoa izanik. Sakonera = (Zoruaren irregulartasun-tolerantzia) + (Errailaren instalazio-tolerantzia) + (Mastaren deformazio-tolerantzia) + (Segurtasun-marjina). Proiektu gehienek segurtasun-marjina multialdagai bat esleitzen dute, paleten kargak asko aldatzen direlako eta oszilazio dinamikoa zaila delako aurreikustea modelizazio integralik gabe. Zenbat eta oldarkorragoak izan garabiaren azelerazio-kurbak, orduan eta handiagoa izango da behar den sakonera.

2. taula: Mastaren distantzia kalkulatzeko osagaiak

Nola eragiten dion zoru-egoerak pilagailu-garabiaren mastaren distantziari

Zoruaren kalitateak mastaren kokapenean eragin handia du, batez ere pasabide estuak dituzten biltegi altukoetan.Paletentzako pilatzaile-garabiaZoruaren geometria zehatzaren araberakoa da, lauza irregularrek erraila gorantz mugitzea eragin baitezakete puntu batzuetan, mastaren distantzia segurua murriztuz. Lautasunaren desbideratze txikiek ere bibrazio mekanikoa, gurpilen higadura goiztiarra edo segurtasun-sentsorearen aktibazioan gelditzea eragin dezakete. Hezetasun-edukia, tenperatura-aldaketa eta hormigoiaren finkatze luzea kontuan hartu behar dira distantzia-erabakian. Lauza zaharragoak dituzten instalazio batzuek mastaren distantzia handiagoak behar dituzte zoruaren gainazal inperfektuak konpentsatzeko. Gainera, eskualde sismikoek ingeniariei alboko mugimendua sartzea eskatzen diete distantzia-kalkuluetan.

Segurtasun Arauak eta Betetze Baldintzak

Materialak manipulatzeko ekipo automatizatuak arautzen dituzten araudiek egitura mugikorren gutxieneko segurtasun-distantziak zehazten dituzte. Arauak, hala nolaEN 528, ISO 3691, eta eskualdeko segurtasun-arauek zehazten dute zenbateko distantzia mantendu behar den elementu mekaniko mugikorren eta zoru, errail eta plataforma bezalako elementu estrukturalen artean.Paletentzako pilatzaile-garabia, fabrikatzaileek normalean gainditzen dituzte gutxieneko araudi horiek, hurbiltasun-sentsoreak edo segurtasun-geldialdiak ustekabean aktibatzea saihesteko beren babes-altzariak gehituz. Segurtasun-arauek larrialdiko tarteak ere eskatzen dituzte, mastak ihes-bideak edo mantentze-sarbide-eremuak oztopatzen ez dituela ziurtatuz. Beraz, mastaren eta zoruaren arteko distantzia ez da dimentsio arbitrarioa, araudiaren betetzeak zehaztutako segurtasun-kritikoa den balioa baizik.

Palet sistemetarako sakonera bakarreko eta sakonera bikoitzeko pilaketa-garabietan mastaren distantzia librea

Biltegiratze-sakonera kopuruak eragina du mastaren eta zoruaren arteko distantzian.sakonera bakarreko paleta pilatzeko garabiak, mastak, oro har, alboko karga-aldakortasun txikiagoa jasaten du, eta horrek tarte txikiagoa ahalbidetzen du. Hala ere,sakonera bikoitzeko sistemakirismen luzeko sardexkak, gurdi bertikal astunagoak eta mastaren zurruntasun handiagoa behar dira, eta horrek askotan tarte gehigarria diseinatzea dakar deformazio-kontrolerako. Biltegiratze-konfigurazioa zenbat eta sakonagoa izan, orduan eta handiagoak dira mastaren egituran eragiten diren indarrak. Ondorioz, sakonera bikoitzeko AS/RS-ko masta gorago kokatzen da habe-interferentziak saihesteko eta irismen handiko eragiketetan beheko mastaren tolestura saihesteko. Bereizketa hau ezinbestekoa da sistema-diseinatzaileentzat sakonera bakarreko eta sakonera bikoitzeko biltegi-konfigurazioen artean aukeratzerakoan.

Paletentzako pilaketa-garabi baten mastaren altuera zuzena diseinatzeko aholku praktikoak

Sistema berri bat planifikatzerakoan edo azpiegitura bat berritzerakoan, ingeniariek jarraibide praktiko multzo bat aplika dezakete mastaren altuera egokia zehazteko lurzorutik. Lehen urratsa zoruaren lautasun proba integrala egitea da, F zenbakiaren metodologia erabiliz. Ondoren, diseinatzaileek karga dinamikoen simulazioak egin beharko lituzkete espero diren paleten pisuekin. Ez da inoiz fabrikatzaileak gomendatutako balioen azpitik gutxieneko tartea ezarri behar, eta espazio gehigarria kontuan hartu beharko litzateke biltegia hozkailuan edo eremu sismikoetan funtzionatuko badu. Integratzaile askok mastaren tartea handitzea ere gomendatzen dute azelerazio handiko unitateak edo balazta birsortzaileen sistemak erabiltzean, hauek oszilazio gehigarria sortzen baitute. Azkenik, epe luzerako mantentze-lanen plangintzak errailaren altueraren eta mastaren deformazioaren neurketa aldizka ikuskatzea barne hartu beharko luke.

Ondorioa

Garabi pilatzailearen masta lurretik dagoen distantzia ingeniaritza-parametro erabakigarria da, eta horrek segurtasuna, abiadura eta egitura-portaera zehazten ditu paleta-biltegi automatizatuetan. Behar bezala diseinatutako garabi batPaletentzako pilatzaile-garabiaMastoaren distantzia kalkulatzerakoan, errailen tolerantziak, zoruaren irregulartasunak, karga dinamikoaren deformazioa eta segurtasun-arauak kontuan hartzen ditu. Artikulu honetan azaldutako faktoreak ulertuz, instalazioen diseinatzaileek eta biltegien operadoreek erabaki informatuak har ditzakete, fidagarritasuna hobetuz, geldialdi-denborak murriztuz eta AS/RS sistemen errendimendu optimoa bermatuz.

Maiz egiten diren galderak

1. Zein da paleta pilatzeko garabi baten mastaren eta zoruaren arteko tarte tipikoa?
Palet sistema gehienek 150-250 mm-ko tartea erabiltzen dute, korridorearen altueraren eta karga-eskakizunen arabera.

2. Zergatik da garrantzitsua mastaren altuera?
Talkak saihesten ditu, kargapean desbideratzea ahalbidetzen du eta funtzionamendu segurua eta etenik gabe bermatzen du.

3. Abiadura handiko paleta-garabiek tarte gehiago behar al dute?
Bai. Azelerazio handiagoak mastaren oszilazio handiagoa sortzen du, eta horrek lurzorutik distantzia handiagoa eskatzen du.

4. Zoruaren lautasunak eragiten al du mastaren behar den tarte librea?
Noski. Lautasun eskasa edo lauzak mugitzen badira, tarte gehigarria behar da bibrazioa eta segurtasun-geldialdiak saihesteko.

5. Sakonera bikoitzeko AS/RS tartea sakonera bakarrekotik desberdina al da?
Bai. Sakonera bikoitzeko sistemek normalean masta altuagoa behar dute, mastaren deformazio-indarrak handitzen direlako.